《筹海图编》共13卷，系1556年（明嘉靖三十五年）胡宗宪总督浙江军务时，为防御倭寇，聘请郑若曾等人收集海防有关资料编辑而成的一部沿海军事图籍，初刻于1562年（嘉靖四十一年）。《筹海图编》中的“沿海山沙图”，是迄今所能见到的最早、内容详备而又完整的海防军事地形图。

由72幅地图组成的“沿海山沙图”，实际上是绘有岛、山、海、河流、沙滩、海岸线、城镇、烽堠等地物符号的沿海地形图。其中广东11幅，福建9幅，浙江21幅，南直隶8幅，山东18幅，辽东5幅。幅幅相连，犹如画卷，一字展开。海中的岛屿礁石，岸上的山情水势，沿岸的港口海湾，沿海的卫、所、墩、台跃然纸上，甚为详备。
在众多的海防地图中，当属《筹海图编》最权威，因为它是浙江总督胡宗宪牵头完成的抗倭资料，当属政府行为。该地图还反映了在这个海域里，大大小小岛屿的命名都以中国的命名方式进行，凸显了中华命名形、音、意三结合的重要特征。同时，所有的岛屿名称都经过了明朝政府的反复核定，正式确立了最常用的岛屿名称。该图是明朝政府经营管辖沿海岛屿的最原始的地图记录，其中明确地记入了鸡笼山、花瓶山、彭加山、钓鱼屿、橄榄山、黄毛山、赤屿等岛屿，乃是中华海山一道天然的岛屿石链。它们是明朝政府水军防倭御寇必到的海域，也是浙江、福建沿海及台湾民众前往钓鱼岛海域捕鱼的渔场。将钓鱼岛等岛屿名称明确纳入中国福建省界，是中国明朝政府管辖经营中国东海沿海广大海域的重要成就，为清朝政府经营海疆奠定了主权领土与主权海域的舆图文献基础。此书卷一《沿海山沙图》《福七》、《福八》两幅图（见图）内，上排自有至左第五岛“鸡笼山”起，依次有彭加山、钓鱼屿、花瓶山、黄毛山、橄榄山、赤屿等岛屿。清楚表明：作为明朝抗倭最高军事长官的胡宗宪，已经把钓鱼岛等岛屿列入中国海防区域。《沿海山沙图》《福七》、《福八》

在72幅“沿海山沙图”中所标示的岛屿，没有一个岛屿是其他国家的，全部是中国的岛屿。事实上，由陆及海，陆下海上，从南到北，连绵不绝，地图勾画出从广东到鸭绿江口的沿海画面，如果不通过连贯接续页面的表示方法，那么就难以将图面放大，更不可能绘出细节。特别需要指出的是，每幅图的右上角都标注着序号，尤其是在开始描绘每个省份的首幅地图的右上角则明确写有“某省界一”，例如，首幅福建地图的右上角写着“福建界一”，此后依次为“福建二”、“福建三”直至“福建九”，其他各省也如此。根据这样的体例逻辑和中国语言的省略习惯（日语的汉字使用中也有类似的省略），它十分清楚地告诉读者，各省连续页面的整体就是这个省的省界范围。又如，以辽东为例，该省第一幅图的右上角是“辽东界一”，按理说辽东邻接朝鲜，但辽东的最后一幅图“辽东五”并没有将邻接的朝鲜地图描绘出来，只是用汉字表示“自此入朝鲜界”。可见，《筹海图编》的“沿海山沙图”收录了遭受倭寇袭扰的整个中国沿海地图，以西南到东北为序，但中国领土以外的地区都没有编入，所以，日本人奥原敏雄所谓“只有钓鱼岛不是中国领土”的言论是没有根据的。